第(2/3)页

    制造基地里的情况正热火朝天，准备用来建造自动喷漆烤漆的厂房里，工人们正在紧张忙碌的施工。

    项目负责人郑城戴着安全帽，在现场指挥着风路管道的吊装作业。一部分工人在技术员的指挥下，在厂房外面安装布袋除尘器、风机、储气包和一些室外设备实施。厂房里的设备安装，都是在项目组技术员们的指导下，分类吊装、焊接和锚固就位。

    这一切都有条不紊的进行着，许振鸣没有发现异常。见工程进度的情况还不错，他没走上前去指手画脚的，而是来到车间的一角。这个角落里，王志忠和一位机械专业的技术员小宋正在调试着自动喷漆机器人。

    对于国内其他家企业来说，自动喷漆机器人才是整条生产线的核心关键。这种设备一旦调试成功，他们这些企业都能研发出自动喷漆烤漆生产线。

    “都准备好了么？我马上就要发送指令了！”

    这时候，王志忠看了一眼安装在有机玻璃罩里的自动喷漆机械手，大声询问着负责协助调试的机修钳工。他没有看到许振鸣的走来，工作很专注。

    对于这台自动喷漆机械手，许振鸣其实并不满意。因为多核芯片的处理速度比较慢，他特意删去一些定位算法。少了那些定位算法，这台喷漆机械手只能算作最简单的自动喷漆机器人！

    这时，“啪”的一声传来，王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令，指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。

    “跟科幻电影里看到的情况很类似！自动喷漆机械手和人手一样很灵活！”

    “这就是机器人么？没想到我们公司也能生产机器人！”

    第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇，都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。

    外行看热闹，他们并没看出什么问题，反而觉得这种产品很科幻。

    协助王志忠一起调试的技术员小宋，此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道：“王工！自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲？每次调头的时候有些卡顿的现象！”

    听到这番话，王志忠也仔细观察了起来。不久后，他也发现了这个问题，自言自语的说：“难道是控制程序出了问题？应该不会啊！这套cnc控制系统的核心代码我已经检查了好几遍！”

    说话间，他敲下暂停键，准备调出控制程序再检查一遍。

    “王工，不用这么麻烦！我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式！你只要选择逐步执行的菜单选项，就可以检查程序的故障了！”

    看到这一幕，许振鸣在旁边指点了一下。旋即，他又道：“这个问题应该是关节机构的部位出了问题，而不是软件故障！”

    “许总…哦！好的，我马上检查一下机械故障！”

    王志忠等人循声转过头来，看到许振鸣站在自己的背后，于是就有些慌乱的回着话。

    他们没想到许振鸣会到现场来巡查，动作顿时有些不自然了。

    看到这一幕，许振鸣微笑着摆了摆手说：“你们干得不错，请继续！就当我不在现场一样！”

    他在宽慰着这些员工，让大家不要拘谨，该干嘛就干嘛。

    听到这番话，王志忠还是准备逐条运行一遍指令，检查一下控制程序，以防有bug没被发现。他这人的性格有些谨慎，做事比较稳重。
    第(2/3)页